Voir Repentance. L'ancienne Église chrétienne appelait Psaumes de lapénitence ou Psaumes pénitentiaux les sept cantiques du recueil desPsaumes où s'exprime le plus fortement le repentir du pécheur: lesPs 6,Ps 32,Ps 38,Ps 51,Ps 102, Ps 130 Ps 143.